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Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.authorGonzález Hernández, Hugo
dc.contributor.authorTame Rivera, Bernardo
dc.contributor.authorMondragón Parra, Eduardo
dc.date.accessioned2019-02-28T03:20:50Z
dc.date.available2019-02-28T03:20:50Z
dc.date.issued1997-01
dc.description.abstractEn el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier dirección en el plano horizontal.
dc.description.abstractThe current paper shows a detailed analysis of an experimental mobile robot dynamics. First, an structural ana lysis and then a kinematics and dynam\cs analysis are shown, finally we show sorne simulations of its dynamical behavior. The robot has two de motors: a traction motor and a direction motor. The robot can move in any direction on the horizontal plane.
dc.formatpdf
dc.identificator1||12||1207||120709
dc.identifierhttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/447
dc.identifier10.26457/recein.v2i8.447
dc.identifier.citationGonzález Hernández, H., Tame Rivera, B. y Mondragón Parra, E. (1997). Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental. Revista del Centro de Investigación de la Universidad La Salle, 2(8), 433-438.
dc.identifier.issn1405-6690
dc.identifier.urihttp://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/447/867
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigaciónes_MX
dc.rightsAcceso abiertoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectAnálisis estructurales_MX
dc.subjectStructural analysises_MX
dc.subjectAnálisis cinemático y dinámicoes_MX
dc.subjectKinematic and dynamic analysises_MX
dc.subjectSimulaciones del comportamiento dinámico.es_MX
dc.subjectSimulations of dynamic behaviores_MX
dc.subjectMotor de tracción y direcciónes_MX
dc.subjectTraction and steering motores_MX
dc.subject.classificationCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA::MATEMÁTICAS::INVESTIGACIÓN OPERATIVA::PROGRAMACIÓN LINEALes_MX
dc.subject.otherProgramación lineales_MX
dc.titleAnálisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimentales_MX
dc.typearticlees_MX

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