Artículo Acceso abierto 1997
Análisis estructural, cinemático y dinámico de un robot móvil experimental
- Keywords
- Análisis estructuralStructural analysisAnálisis cinemático y dinámicoKinematic and dynamic analysisSimulaciones del comportamiento dinámico.Simulations of dynamic behaviorMotor de tracción y direcciónTraction and steering motorProgramación lineal
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- Abstract
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier dirección en el plano horizontal.
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