Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía
| dc.audience | generalPublic | es_MX |
| dc.contributor.author | Ruiz Cea, Juan Pablo | |
| dc.contributor.author | Mejía Romo, Cristóbal Arturo | |
| dc.contributor.author | Ortega Ravelo, Antonio Saúl | |
| dc.contributor.author | Díaz Legaria, Braulio Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-11T16:45:29Z | |
| dc.date.available | 2021-01-11T16:45:29Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta un prototipo de una mano robótica derecha impresa con tecnología 3D para apoyo en la rehabilitación de mano como trabajo futuro, desarrollando la fase de diseño y simulación, modelado y construcción de dicho prototipo, implementando para su control señales electromiografías por medio electrodos musculares y procesando la información en un Arduino. Obteniendo resultados que permiten corroborar el funcionamiento correcto del prototipo robótico. | es_MX |
| dc.format | es_MX | |
| dc.identificator | 7||33||3314||331110 | es_MX |
| dc.identifier.citation | Ruiz, J. P., Mejía, C. A., Ortega, A. S. y Díaz, B. A. (2019). Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 6(2), 23-29. | es_MX |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1999 | |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación | es_MX |
| dc.rights | Acceso abierto | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | Mano robótica 3D | es_MX |
| dc.subject | Electromiografía | es_MX |
| dc.subject | Diseño, modelado y construcción | es_MX |
| dc.subject | Tecnología 3D | es_MX |
| dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA MÉDICA::INSTRUMENTOS MÉDICOS | es_MX |
| dc.subject.other | Instrumentos y aparatos médicos | es_MX |
| dc.title | Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía | es_MX |
| dc.type | article | es_MX |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía.pdf
- Size:
- 913.65 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Artículos
License bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: