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Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía

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Editor

Universidad La Salle, Dirección de Posgrado e Investigación

URI

https://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1999

Citación

Ruiz, J. P., Mejía, C. A., Ortega, A. S. y Díaz, B. A. (2019). Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 6(2), 23-29.

Resumen

En este trabajo se presenta un prototipo de una mano robótica derecha impresa con tecnología 3D para apoyo en la rehabilitación de mano como trabajo futuro, desarrollando la fase de diseño y simulación, modelado y construcción de dicho prototipo, implementando para su control señales electromiografías por medio electrodos musculares y procesando la información en un Arduino. Obteniendo resultados que permiten corroborar el funcionamiento correcto del prototipo robótico.

Palabras clave

Mano robótica 3D , Electromiografía , Diseño, modelado y construcción , Tecnología 3D , Instrumentos y aparatos médicos , INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA MÉDICA::INSTRUMENTOS MÉDICOS

Idioma

spa

Audiencia

generalPublic

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