Artículo Acceso abierto 2019
Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía
- Authors
- Ruiz Cea, Juan PabloMejía Romo, Cristóbal ArturoOrtega Ravelo, Antonio SaúlDíaz Legaria, Braulio Antonio
- Keywords
- Mano robótica 3DElectromiografíaDiseño, modelado y construcciónTecnología 3DInstrumentos y aparatos médicos
- Citation
- Abstract
En este trabajo se presenta un prototipo de una mano robótica derecha impresa con tecnología 3D para apoyo en la rehabilitación de mano como trabajo futuro, desarrollando la fase de diseño y simulación, modelado y construcción de dicho prototipo, implementando para su control señales electromiografías por medio electrodos musculares y procesando la información en un Arduino. Obteniendo resultados que permiten corroborar el funcionamiento correcto del prototipo robótico.
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