Artículo Acceso abierto 2001
Control adaptable indirecto usando Redes Neuronales Dinámicas
- Keywords
- Control por retroalimentaciónLey de aprendizajeRedes Neuronales DinámicasFeedback controlLearning lawDynamic Neural NetworksRedes neuronales (Computación)
- Citation
- Abstract
En este trabajo se propone un nuevo tipo de control no-lineal por retroalimentación para una clase de sistemas continuos no-lineales de una entrada y una salida de la siguiente forma: Se supone que el sistema no-lineal es desconocido, así una red neuronal dinámica multicapa es usada para identificarlo. Usando un análisis tipo Lyapunov, una nueva ley de actualización estable es presentada, además la estabilidad global es probada. Finalmente, se presenta la aplicación de dicha técnica al sistema no-lineal TORA mediante simulaciones.
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