Control de un sistema no lineal de segundo orden en régimen caótico

Abstract

En la actualidad, el estudio de sistemas no lineales ha ido aumentando a partir del descubrimiento del fenómeno de caos. Recientes trabajos demuestran la presencia de este fenómeno en sistemas muy sencillos. En algunos casos, se requiere que el comportamiento caótico de un sistema sea regulable, convergiendo a un punto fijo o que se comporte como otro sistema siguiendo una trayectoria específica. En el presente trabajo se muestra el control para un sistema no lineal de segundo orden en régimen caótico, regulando la salida alrededor de un punto fijo con acciones pequeñas de control sobre un conjunto de parámetros accesibles. El sistema caótico a controlar es el mapeo de Hénon y la técnica de control empleada es una retroalimentación no lineal de estado. Se presenta una comparación entre retroalimentación lineal y retroalimentación no lineal del estado. También se presentan resultados computacionales y una implementación electrónica del sistema y el control.