Desarrollo de un sistema de entrenamiento para el control de una prótesis mioeléctrica con un modelo de prótesis virtual

Abstract

El presente trabajo muestra el diseño de un sistema de entrenamiento previo al control de una prótesis mioeléctrica; para ello se adquieren señales de EMG de 4 músculos,se realiza el procesamiento offline y se proyecta la actividad muscular en una prótesis virtual, teniendo como objetivo permitir al sujeto asociar los tiempos de activación muscular a los movimientos de la prótesis y mejorar su control sobre ella.

This article presents the design of a training system to control myoelectric prosthesis, for this, EMG signals are acquired from four different muscles and processed offline to project the muscular activity in a virtual prosthesis, aiming to allow the subject to associate the muscular activation time to the prosthesis movements and improve the control over it.