NOZOMI: Prótesis electromecánica de mano controlada por voz

Abstract

En el mundo hay más de once millones de personas que requieren una prótesis de miembro superior distal. En consecuencia, se requiere el desarrollo de prótesis que permita a las personas con amputaciones recuperar su calidad de vida. Sin embargo, el desarrollo y fabricación de una prótesis es costoso y dificulta su adquisición. Como resultado, en el año 2013, se propuso la impresión de prótesis en 3D haciendo más accesible su adquisición debido a la reducción de costos. A partir de los proyectos presentados en el año 2013, se presenta una prótesis de mano impresa en 3D y con mejoras en su diseño para reducir costos. Las pruebas de autonomía de la mano demuestran que el tiempo máximo de uso intenso es de 46 minutos. Los resultados de detección de comandos por voz corroboran la ventaja de personalizar su implementación y se evitan palabras con pronunciación similar para evitar fallas. Las pruebas de movilidad y respuesta a los comandos de la mano han corroborado su movilidad y fuerza.