Artículo Acceso abierto 2003
Painani: a six legs robot
- Authors
- Chávez Plascencia, ArmandoRomero Sánchez, JorgeSepúlveda Sánchez de la Barquera, PaolaNava Jiménez, CarlosGómez Santoyo, José FranciscoGonzález Bravo, Humberto EduardoZavala Maldonado, AlejandroTellez de Urquijo, FernandoHernández Ballesteros, IrmaHernández Altamirano, Fernando TadeoGómez Ramírez, Eduardo
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- MecánicoEléctricoRobotPainaniElectrónicoControlMicro controladorMechanicalElectricalElectronicMicrocontrollerRobots::Sistemas de control
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- Abstract
En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.
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