Robot móvil rastreador de líneas contrastadas basado en un microcontrolador de 8 bits

En el presente artículo se describe et diseño, la construcción y el desempeño de un robot móvil capaz de seguir líneas contrastadas, ya sea una línea negra en un fondo blanco o un línea blanca en un fondo negro. El control del robot está basado en reglas que actúan de acuerdo a las señales obtenidas de un sistema de optosensores; estas reglas están programadas en un microcontrolador COP8 de la compañía National Semiconductor.