Diseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física

Abstract

Se presenta el proceso completo de diseño y construcción física para un cuadricóptero porque con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Rebótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en el diseño y construcción de la estructura del marco, así como de la base amortiguadora que aísla a los sensores del ruido producido por los motores. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con esta base amortiguadora. Se detallan ademas los criterios de selección de cada una de las partes de la nave. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria.