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Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributor.authorEhrlich López, Michell Philippe
dc.contributor.authorLupián Sánchez, Luis Fernando
dc.creatorLUPIAN SANCHEZ, LUIS FERNANDO; 87196
dc.date.accessioned2020-11-09T16:32:44Z
dc.date.available2020-11-09T16:32:44Z
dc.date.issued2015
dc.description.sponsorshipSe presenta el proceso completo de programación de la computadora de control de vuelo para un cuadricóptero pequeño con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en los algoritmos de estimación de variables, así como en la arquitectura y algoritmos de control implementados. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con los algoritmos de estimación y control. Se detallan además los módulos de recepción, interpretación y generación de señales de control. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria.es_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7||33||3399||339999es_MX
dc.identifier.citationEhrlich López, M. P. y Lupián Sánchez, L. F. (2015). Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2, 29-34.es_MX
dc.identifier.urihttps://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1843
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigaciónes_MX
dc.rightsAcceso abiertoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectCuadricópteroes_MX
dc.subjectControles_MX
dc.subjectFiltro complementarioes_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::OTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICAS::OTRASes_MX
dc.subject.otherRobóticaes_MX
dc.titleDiseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y controles_MX
dc.typearticlees_MX

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Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación vol. 2 (2015)